臺達伺服系統特點;
1、內置運動控制器
2、高速數字信號處理器（DSP)
3、增益自動調整、指令平滑
4、軟件分析與監控，可執行高速位移、高精確等運動控制
針對現今工控市場對于運動控制的高性能標準要求，滿足設備開發商和系統整合商對于精準定位控制的渴望，臺達秉持著精益求精的態度，推出ASDA-A2高機能型伺服驅動系列產品。
內置運動控制模式，支持多種軸控操作需求，取代中型PLC的Motion功能；內含電子凸輪功能（CAM function），便利機臺之行程規劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產品發展，速度循環的響應頻率為1kHz，搭配20-bit 分辨率編碼器，提供精準定位及平順控制特色。
臺達ASDA-A2系列伺服驅動器，是您在跨進高階控制領域的重要選擇！
產品介紹
產品特色
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搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運轉下實現精準定位控制。
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速度響應帶寬可達1kHz，優異的性能表現。
提供抑制懸臂梁晃動：Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析，可達到自動機械共振抑制。
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內建功能強大的「運動控制」模式。
- 內部位置緩存器增加至64點, 速度緩存器增加至16點, 參數數據量增大至32-bit。
- 提供「路徑定義」功能，大大提高行程規劃的自由度。
- 支持「插斷」、「重迭」等位置命令，實現中途變換定位距離及運行速度的需求。
- 首創內建電子凸輪功能，輪廓點數可達720點，兩點間自動平滑插補。
- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉回路定位控制之精準度。
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ASDA-A2驅動器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。
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軟件接口使用USB(type B)型式，針對市面上的筆記本電腦可以快速連接。
ASDA-A2-L 特色：
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內建機械位置反饋訊號接口(CN5), 支持A、B、Z相訊號（光學尺或編碼器），提高定位精度。
ASDA-A2-M 特色：
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符合 CANopen 標準協議DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
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符合 CANopen 標準協議DS402三種運動模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）
ASDA-A2-U 特色：
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搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可實現復雜的過程控制。
ASDA-A2-E 特色：
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可藉由CN7中兩個專屬DI或外接編碼器來實現高速位置抓取功能
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內置STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)
應用領域
精密雕刻機、精密車/銑床、龍門加工、TFT面板切割、機械手臂、IC封裝機、高速包裝機、CNC加工設備、射出加工設備
技術規格
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ASDA-A2系列共有五個機種：ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E
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ASDA-A2-L
(全閉回路定位控制型)
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ASDA-A2-M
(CANopen高速通訊型)
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ASDA-A2-F
(DMCNET專用型)
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ASDA-A2-U
(數字輸入擴充型)
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ASDA-A2-E
STO安全控制功能
(EtherCAT高速通訊型)
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臺達ASDA-B2系列伺服驅動器：
本系列強調「內置泛用功能應用，減少機電整合的差異成本」。除了可簡化配線和操作設定，大幅提升馬達尺寸的對應性和產品特性的匹配度，可方便的替換其他品牌，且針對專用機提供了多樣化的操作選擇。
產品介紹
產品特色
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輸入電壓：AC 200V~230V，使用單相 / 三相輸入或三相輸入。
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編碼器分辨率為17 bit (160000 ppr)
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編碼器分辨率為17 bit (160000 ppr)
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支持 Modbus通訊協議（通訊接口：RS-485 / RS-422 / RS-232）
高性能精準定位控制的實現
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ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率編碼器，滿足機器設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用需求。
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搭配三組自動共振抑制濾波器，有效抑制機構動作的振動，是運轉更平穩也更完整。
簡單操作、節省成本
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動力線和編碼器接線與ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列電機，方便原有客戶直接升級為ASDA-B2系列。
應用領域
機械加工中心的刀庫控制、分度裝配系統、封口機、剪床機、送料機、車床、高速卷繞機、檢測機、切割機、PCB點膠機、成型機、充填設備、放電加工機、印刷設備、勾邊機、雕刻機。
